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minicom使用总结

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minicom
[功能]
串口通信程序。

[描述]
*简介
在嵌入式开发中,Linux主机上安装好minicom程序之后,将linux主机和开发板通过串口相连接,这样可以直接在pc上面通过启动的minicom,"登陆"到开发板上,和开发板进行交互,效果类似远程登陆telnet不过使用的是串口连接。

*配置:
启动minicom的时候,会检测MINICOM环境变量,将它们作为命令参数,如果命令中指定了某个参数,那么这个MINICOM中的相应的某个参数会被替换。注意必须对这个环境变量进行export才行。例如:
MINICOM='-m -c on'
export MINICOM
这样,启动minicom的时候,会自动地将这个环境变量指定的参数作为minicom的启动参数。如果命令行中又指定了这个环境变量中的某个参数,那么命令行中指定的参数值将会覆盖这个环境变量的参数值。
或者其它等效的设置,然后启动minicom,minicom 会假定你的终端有Meat键或Alt键,并且支持彩色。如果你从一个不支持彩色的终端登录,并在你的启动文件(.profile或等效文件)中设置了 MINICOM,而且你又不想重置你的环境变量,那么你就可以键入‘minicom -c off’,来运行这次没有色彩支持的会话。
The configuration 参数更有趣。通常,minicom从文件“minirc.dfl”中获取其缺省值。不过,若你给minicom一个参数,它将尝试从文件“minirc.configuration”中获取缺省值。因此,为不同端口、不同用户等创建多个配置文件是可能的。最好使用设备名,如:tty1, tty64,sio2等。如果用户创建了自己的配置文件,那么该文件将以“.minirc.dfl”为名出现在他的home目录中。
minicom的全局配置文件通常在/etc/minirc.dfl. minicom将其配置文件保存在一个目录中,通常是:/var/lib/minicom, /usr/local/etc或者/etc。要想知道minicom编译时内定的缺省目录,可用命令“minicom -h”,在那儿你可能还会找到runscript(1) 的demo文件。
配置文件的文件名格式:minirc.user。minicom默认加载配置文件minirc.df1,但你也可以仿照minirc.df1编辑自己的配置文件minirc.user,输入minicom user启动时则加载minirc.user。如在本机上,我做了一个minirc.root,输入minicom root 启动minicom,则系统自动加载/etc/minirc.root中的配置。
$HOME/.minirc.*
$HOME/.dialdir
$HOME/minicom.log
/usr/share/locale/*/LC_MESSAGES/minicom.mo


*命令行启动minicom的参数
更多的参数,参见"man minicom"的输出。
-s
设置。 root 使用此选项在/etc/minirc.dfl中编辑系统范围的缺省值。使用此参数后,minicom 将 不 进行初始化, 而是直接进入配置菜单。如果因为你的系统被改变,或者第一次运行minicom时,minicom不能启动,这个参数就会很有用。对于多数系统,已经内定了比较合适的缺省值。
-o
不进行初始化。minicom 将跳过初始化代码。如果你未复位(reset)就退出了minicom,又想重启一次会话(session),那么用这个选项就比较爽(不会再有错误提示:modem is locked ---- 注)。但是也有潜在的危险:由于未对lock文件等进行检查,因此一般用户可能会与uucp之类的东东发生冲突......也许以后这个参数会被去掉。现在姑且假定,使用modem的用户对自己的行为足够负责。
-m
用Meta或Alt键重载命令键。在1.80版中这是缺省值,也可以在minicom 菜单中配置这个选项。不过若你一直使用不同的终端,其中有些没有Meta或Alt键,那么方便的做法还是把缺省的命令键设置为Ctrl-A,当你有了支持 Meta或Alt键的键盘时再使用此选项。Minicom假定你的Meta键发送ESC前缀,而不是设置字符最高位的那一种(见下)。
-M
跟“-m”一样,但是假定你的Meta键设置字符高端的第八位(发送128+字符代码)。
-z
使用终端状态行。仅当终端支持,并且在其termcap或terminfo数据库入口中有相关信息时才可用。
-l
逐字翻译 高位被置位的字符。使用此标志, minicom将不再尝试将IBM行字符翻译为ASCII码,而是将其直接传送。许多PC-Unix克隆不经翻译也能正确显示它们(Linux使用专门的模式:Coherent和Sco)。
-w
在启动的时候就自动换行,这样启动之后不用运行<C-a> w进行设置了,详细参考后面。
-a
特性使用。 有些终端,特别是televideo终端, 有个很讨厌的特性处理(串行而非并行)。minicom缺省使用‘-a on’,但若你在用这样的终端,你就可以(必须!)加上选项‘-a off’。尾字‘on’或‘off’需要加上。
-t
终端类型。使用此标志, 你可以重载环境变量TERM, 这在环境变量MINICOM 中使用很方便; 你可以创建一个专门的 termcap 入口以备minicom 在控制台上使用,它将屏幕初始化为raw模式, 这样,连同‘-l’标志一起,就可以不经翻译而显示IBM行字符。
-c
颜色使用。有些终端(如Linux控制台)支持标准ANSI转义序列色彩。由于termcap显然没有对于色彩的支持,因而minicom 硬性内置了这些转义序列的代码。所以此选项缺省为off。使用‘-c on’可以打开此项。把这个标志,还有‘-m’放入MINICOM环境变量中是个不错的选择。
-S
脚本。 启动时执行给定名字的脚本。到目前为止,还不支持将用户名和口令传送给启动脚本。如果你还使用了‘-d’选项,以在启动时开始拨号,此脚本将在拨号之前运行,拨号项目入口由‘-d’指明。
-p
要使用的伪终端。 它超载配置文件中定义的终端端口,但仅当其为伪tty设备。提供的文件名必须采用这样的形式:(/dev/)tty[p-z][0-f]
-C
文件名。 启动时打开捕获文件。
-8
不经修改地传送8位字符。“连续”意指未对地点/特性进行真正改变,就不插入地点/特性控制序列。此模式用于显示8位多字节字符,比如日本字(TMD!应该是中国字!!)。不是8位字符的语言都需要(例如显示芬兰文字就不需要这个)。

[举例]
*启动minicom的时候,开启自动换行:
$minicom -w
如果不加这个选项,那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断,(这时候可以通过<C-a> w来开和关切换截断行功能).

*启动minicom的时候,显示颜色:
$minicom -c on
这样,启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。

*启动一个图形的minicom:
$xminicom

*启动minicom的时候,自动创建日志捕捉文件my_capturefile:
$minicom -C my_capturefile
这样,启动之后,所有在minicom的输出都会在my_capturefile中保留一份,如果原来文件存在,则追加,不存在则创建一个。

*启动minicom的时候,将命令键修改成Meta键(<C-a>变成[Alt]或者[ESC]等):
$minicom -m
这样,我们可以取代用<C-a> *发送命令的方式,将<C-a>替换成[Alt]或者[ESC].

*启动minicom的时候,指定运行的脚本:
$minicom -S <filename>
这里,<filename>是你的脚本文件的名字,应该指定绝对路径,否则就会在你启动minicom的路径下寻找。关于minicom的脚本,可以参考man手册"man runscript".交互命令中可以运行"<C-a>G"来运行脚本。
关于runscript脚本:
注释是'#'开始的。
send命令中的字符串,有\c就不会发送默认的\r了。例:send "ls \c"就不会自动回车,这里'\c'也可以在前面。
目前发现,脚本功能比较弱。在minicom原代码中有简单的例子:scriptdemo和unixlogin,可以直接在linux运行runscript.
可以指定minicom的脚本运行程序,
D - Script program
    作为脚本解释器的程序。缺省是“runscript”,也可用其它的东东(如: /bin/sh 或 "expect",这样就可以用shell或者其他的脚本了^_^)。Stdin和Stdout连接到modem,Stderr连接到屏幕。

**minicom的交互使用
Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口,可按下Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A,再按'z',将出现一个帮助窗口,提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项,或者C-A、O)时,可以改变这个转义键,不过现在我们还是用Ctrl-A吧。
这里,只给出很少的命令,更多的交互命令参见"<C-a> z"的帮助输出。

*查看帮助:
输入"<C-a> z".
这样会显示所有命令列表,便于查找。

*回到shell:
输入"<C-a> j".
这样minicom会在后台stop,直到fg将它调到前台。

*开/关捕捉minicom中的输出到一个文件:
输入"<C-a> l".
这样会打开/关闭捕捉输出功能,捕捉的输出会存放在一个你选择的文件中。

*退出minicom:
输入"<C-a> x".
这样会退出minicom.

**

[其他]
*配置minicom:
配置minicom的目的是让pc机可以通过minicom连接开发板。
下面是一个配置的例子:
(1)#minicom -s
(2)选择"Serial port setup"
配置其中的如下配置选项:
A - Serial Device : /dev/ttyS0
E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1
F - Hardware Flow Control : No
G - Software Flow Control : No
这里,也可以在启动minicom之后运行"<C-a> o"来进行配置。


*使用minicom在开发板和主机之间传输文件.
这里详细讲述如何在minicom下面,开发板子和pc机器直接通过串口传输文件。
主要内容:
1)需要的文件
假设我的开发板是arm体系的cpu。那么需要如下文件:
a)lrzsz-0.12.20.tar.gz: 传输文件的工具,需要编译成开发板子可运行的,也要再编译一份在pc上面运行的。
b)bin_forarm/* :这里是随便建立的一个目录,里面存放编译好的在开发板子运行的文件传输工具(也就是前面那个lrzsz的arm运行版本,编译它们需要借助交叉编译工具),需要拷贝到板子上的/usr/bin目录下。
c)bin_forpc_maybe/* :这里是随便建立的一个目录,里面存放编译好的在pc运行的文件传输工具(也就是前面那个lrzsz的pc运行版本),因为可能pc上面原来就有lrzsz工具,所以可以先只把bin_forarm的内容拷贝到开发板上面尝试一下看能否传输,如果只拷贝bin_forarm/*不好用的话就把这里的内容拷贝到pc的/usr/bin下。

2)工具(lrzsz,minicom)的获取
a)下载lrzsz-0.12.20
http://download.chinaunix.net/download/0007000/6293.shtml
b)编译
交叉编译lrzsz拷贝到开发板上.
编译lrzsz并拷贝到pc机器上.
c)下载minicom
#apt-get install minicom
这里假设我的系统是ubuntu.

3)配置
a)打开minicom,配置环境。
b)配置文件所在目录
--------------------------------------------------
Ctrl + a     o  
         +-----[configuration]------+
         | Filenames and paths      |  
         | File transfer protocols -|
         | Serial port setup        |  
         | Modem and dialing        |  
         | Screen and keyboard      |  
         | Save setup as dfl        |  
         | Save setup as..          |  
         | Exit                     |  
         +--------------------------+
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Download directory : /tmp                                         |  
| B - Upload directory   : /home/quietheart/tmpTrans                    |  
| C - Script directory   :                                              |  
| D - Script program     : runscript                                    |  
| E - Kermit program     :                                              |  
| F - Logging options                                                   |  
|                                                                       |  
|    Change which setting?                                              |  
+-----------------------------------------------------------------------+
    A - download 下载的文件的存放位置   
    B - upload   从此处读取上传的文件
    download     开发板 ---> PC
    upload       PC     ---> 开发板
    B - Upload directory   : /home/quietheart/tmpTrans
    PC机向开发板发送文件,需要发送的文件在/home/quietheart/tmpTrans目录下(PC机上的目录)。
   
做了此项配置后,每次向开发板发送文件时,只需输入文件名即可>,无需输入文件所在目录的绝对路径

4)传输文件
实际前面的upload directory表示pc机器的上传目录,将会把这个目录中的内容传到板子上面.上面的配置不是必须的,但在后面选择的时候使用上面的目录做为默认。
方法:
假设我在pc上面,使用minicom,在minicom中,
PC-->开发板
a)首先minicom中,运行开发板子上的rz,准备接受数据:
#lrz
b)在minicom中,输入
[Ctrl]a S
这里的Send表示从pc发送到开发板子.然后会进入选择文件的目录(默认为upload目录),选择PC机上面准备传输的文件,然后确认即可。

这样会开始传输文件,传输的文件最终存放在开发板子上运行lrz命令的地方。

开发板-->PC
a)在开发板子上面运行:
#lsz filename
b)在开发板子上minicom下运行(有时候不需要这一步)
[Ctrl]a R
这样,会自动把要传送的文件传送到前面设置的Download directory上面(/tmp)


*参考资料:
http://blog.csdn.net/sikinzen/archive/2010/04/05/5451758.aspx
minicom手册
其他网上收集的资料

以上,是我对Minicom使用的一些经验的总结。
作者:QuietHeart
Email:quiet_heart000@126.com
日期:2010年12月8日
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